药瓶输送装置应解决的问题：通过以上分析，在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题：1)设计一种结构简单，成本低的输送装置，完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构，确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮，舟山纸巾贴标机，分瓶轮在步进电机的带动下滚动，同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计：由于贴标机属于轻型机械，药瓶的重量不是很大，所以可选用轻型输送机，而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机，故药瓶输送装置可采用同步带传动机构，湿巾打孔贴标机，同步带传动具有准确性高，适合低速传动的优点。

步进电动机的选用：本设计选，用步进电机带动送纸辊控制标签的传动，依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中，湿纸巾贴标机，常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快，纸巾贴标机供应，信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到很高的精度。

贴标机总体结构：1、输送带：运送贴签的瓶子；2、伺服电机：动力装置；3、进瓶轮：使药瓶传送时保持适当的距离；4、标带回收卷盘：将贴标后的标签纸带回收好；5、贴标高度调节螺杆：针对型号不同的药瓶，调节药瓶贴标的高度；6、张力导辊：用来牵弓|标签纸带，将标签移动规定的距离；7、标签卷盘：用于支撑标签卷，使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带；

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